В задании требуется вставить необходимую форму модального глагола can, could или will be able to.
В данном случае нужно выбрать форму, подходящую для описания умения готовить вкусные торты в прошлом.
Правильный вариант: Her grandmother could cook very tasty cakes some years ago.
Ответ: Her grandmother could cook very tasty cakes some years ago.