В задании требуется вставить необходимую форму модального глагола can, could или will be able to.
В данном случае нужно выбрать форму, подходящую для выражения возможности или способности устроить пикник в будущем.
Правильный вариант: I think, we will be able to have a picnic next Friday.
Ответ: I think, we will be able to have a picnic next Friday.