Выполним вычитание смешанного числа и дроби.
$$ 3 \frac{15}{21} - \frac{10}{21} = (3 - 0) + (\frac{15}{21} - \frac{10}{21}) = 3 + \frac{15 - 10}{21} = 3 \frac{5}{21} $$
Ответ: $$3 \frac{5}{21}$$