Четырёхугольник ABCD вписан в окружность.
Углы, опирающиеся на одну дугу, равны.
Угол \( \angle CAD \) опирается на дугу CD. Угол \( \angle CBD \) также опирается на дугу CD.
Следовательно, \( \angle CBD = \angle CAD = 42° \).
Угол \( \angle ABC = \angle ABD + \angle CBD \).
\( \angle ABC = 51° + 42° = 93° \).
Ответ: 93