15. Какие два вектора называются перпендикулярными?

Два ненулевых вектора называются перпендикулярными, если угол между ними равен \(90^\circ\). Для таких векторов их скалярное произведение равно нулю:

\[\vec a\perp\vec b\iff \vec a\cdot\vec b=0.\]