При делении степеней с одинаковым основанием из показателя делимого вычитается показатель делителя:
$$(24p^{10}) : (8p^4) = (24:8) \cdot (p^{10} : p^4) = 3p^{10-4} = 3p^6$$
Ответ: $$3p^6$$