Ответ:

Оборот численно превосходившего и лучше вооружённого стоит после определяемого существительного «врага», поэтому обособляется.

С беззаветной отвагой бросались моряки-балтийцы в атаку против врага, численно превосходившего и лучше вооружённого, и отбрасывали его назад.