Ответ:
Оборот численно превосходившего и лучше вооружённого стоит после определяемого существительного «врага», поэтому обособляется.
С беззаветной отвагой бросались моряки-балтийцы в атаку против врага, численно превосходившего и лучше вооружённого, и отбрасывали его назад.
