20. Туча нависшая над высокими вершинами тополей уже сыпала дождиком.

Оборот нависшая над высокими вершинами тополей стоит после определяемого существительного «туча», поэтому обособляется.

Туча, нависшая над высокими вершинами тополей, уже сыпала дождиком.