Ответ:

Правило:

Приставка при- пишется, если она обозначает:

  • Приближение, присоединение.
  • Неполноту действия.
  • Доведение действия до конца.
  • Близость, нахождение вблизи чего-либо.

В слове прибежать приставка при- обозначает приближение.

Ответ: прибежать