Ответ:

Правило:

Мягкий знак (Ь) после шипящих пишется только в существительных женского рода 3-го склонения.

Слово брусья — существительное множественного числа. В единственном числе это слово брус (мужской род, 2-е склонение). Мягкий знак здесь не пишется.

Ответ: брусья