Ответ:
Правило:
Мягкий знак (Ь) после шипящих пишется только в существительных женского рода 3-го склонения.
Слово брусья — существительное множественного числа. В единственном числе это слово брус (мужской род, 2-е склонение). Мягкий знак здесь не пишется.
Ответ: брусья
