Ответ:

Правило:

В наречиях, образованных от полных прилагательных с помощью суффикса -о, если ударение падает на приставку, то в суффиксе пишется -о. Если ударение не падает на приставку, то пишется -а.

В наречии насухо ударение падает на приставку на-, поэтому пишем суффикс -о.

Ответ: насухо