Пусть весь путь равен \( 2S \). Тогда время на первой половине пути \( t_1 = \frac{S}{84} \), а на второй \( t_2 = \frac{S}{96} \). Общее время \( t = t_1 + t_2 = \frac{S}{84} + \frac{S}{96} = \frac{8S + 7S}{672} = \frac{15S}{672} \). Средняя скорость \( v_{ср} = \frac{2S}{t} = \frac{2S}{\frac{15S}{672}} = \frac{2S * 672}{15S} = \frac{1344}{15} = 89.6 \) км/ч. Ответ: 89,6 км/ч