В слове «на пл_ву» пропущена буква «а». Чтобы проверить безударную гласную в корне слова, нужно подобрать однокоренное слово, в котором гласная будет под ударением. В данном случае проверочным словом является «плавать».
На плаву - это устойчивое выражение, означающее в состоянии устойчивости, успеха.
Ответ: на плаву