В слове «запл вать» пропущена буква «ы». Чтобы проверить безударную гласную в корне слова, нужно подобрать однокоренное слово, в котором гласная будет под ударением. В данном случае проверочным словом является «плыть».
Заплывать - это начинать плавать.
Ответ: заплывать