Страдательное причастие прошедшего времени «настоянный» образовано от глагола «настоять» (что сделать?), который оканчивается на -ять. Следовательно, перед суффиксом -нн- пишется гласная Я.
Настоянный отвар.
Ответ: Настоянный отвар