Решение:
Пусть O - центр сферы, ABCD - прямоугольник, лежащий на сфере. AC - диагональ прямоугольника, равная 16 см. O1 - центр прямоугольника.
Тогда OA = 10 см (радиус сферы), O1A = AC/2 = 16/2 = 8 см.
Расстояние от центра сферы до плоскости прямоугольника - это отрезок OO1.
Рассмотрим прямоугольный треугольник OO1A (угол OO1A = 90 градусов, так как OO1 перпендикулярно плоскости прямоугольника).
По теореме Пифагора:
$$OO_1 = \sqrt{OA^2 - O_1A^2} = \sqrt{10^2 - 8^2} = \sqrt{100 - 64} = \sqrt{36} = 6 \text{ см}$$.
Ответ: 6 см