1. Поезд, вышедший из А, прошёл 90 км за 1,5 часа. Его скорость: \( V_1 = \frac{S_1}{t} = \frac{90 \text{ км}}{1,5 \text{ ч}} = 60 \) км/ч.
2. Поезд, вышедший из В, прошёл расстояние \( S_2 = 165 \text{ км} - 90 \text{ км} = 75 \) км за 1,5 часа. Его скорость: \( V_2 = \frac{S_2}{t} = \frac{75 \text{ км}}{1,5 \text{ ч}} = 50 \) км/ч.
Ответ: Скорость первого поезда 60 км/ч, скорость второго поезда 50 км/ч.