В данном предложении нужно использовать притяжательный падеж, чтобы показать, что сын принадлежит Хелен и Дэну.
The son of Helen and Dan = Helen and Dan's son
В английском языке притяжательный падеж образуется с помощью добавления 's к существительному, обозначающему владельца.
В данном случае, правильный вариант: Helen and Dan's son.
Ответ: Helen and Dan's son