В данном предложении нужно использовать притяжательный падеж, чтобы показать, что дочь принадлежит Чарльзу.
The daughter of Charles = Charles's daughter
В английском языке притяжательный падеж образуется с помощью добавления 's к существительному, обозначающему владельца.
В данном случае, правильный вариант: Charles's daughter.
Ответ: Charles's daughter