Решение по шагам:
1. Раскрываем первую скобку: ((a - 1)^2 = a^2 - 2a + 1).
2. Раскрываем вторую скобку: ((a + 1)(a - 2) = a^2 - 2a + a - 2 = a^2 - a - 2).
3. Вычитаем второе выражение из первого: (a^2 - 2a + 1 - (a^2 - a - 2)).
4. Раскрываем скобки, меняя знаки: (a^2 - 2a + 1 - a^2 + a + 2).
5. Приводим подобные члены: ((a^2 - a^2) + (-2a + a) + (1 + 2)).
6. Упрощаем: (-a + 3).
Ответ: (-a + 3).