Преобразуем тангенс:
$$tg81° = tg(90° - 9°) = ctg9° = \frac{1}{tg9°}$$.
Тогда выражение примет вид:
$$-50 \cdot tg9° \cdot \frac{1}{tg9°} + 31 = -50 + 31 = -19$$.
Ответ: -19